Stálá historická expozice muzea dokumentuje historický vývoj oblasti od středověku až do 20. století. Období středověku je zastoupeno především keramickými nálezy. Mezi nimi vyniká tzv. „Tleský poklad“ z přelomu 13. a 14. století (nález keramické nádoby se 400 skleněnými kroužky).
Atmosféru venkovského života připomíná "selská světnice" s lidovým nábytkem a dobovým vybavením. Expozice je doplněna ukázkami z bohatého fotoarchivu muzea. Součástí historické expozice je "Stará jesenická lékárna" s původním nábytkem, lékárenským vybavením a sbírkou sušených bylinek. Na dvoře muzea na ni navazuje bylinková zahrada. Dvůr poskytuje i skvělé místo k odpočinku návštěvníků.